膝关节摩擦磨损试验机

膝关节磨损试验机应能完成国家标准中规定的测试，同时应能实现不同步态（上下楼梯、跑步、深蹲等）数据的循环加载。

测试站台数：测试站≥6个，加载浸泡站≥2个。

自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。

具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。

测试频率：1Hz，精度±0.1Hz。

控制系统：应配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现力和位移的闭环自动控制。

控制器应能进行峰谷值控制补偿，确保采用循环波形作为控制指令时能够准确抵达信号要求的峰值。

应能实现自定义步态曲线的编程测试；能对各个可控自由度进行步进式的手动控制；能导出excel格式的原始数据。

测试过程中，软件应能实时反映各站台的力和位移曲线，控制系统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配，无需人工干预。

急停按钮：设备应配置紧急停止按钮便于操作的位置，保证紧急情况下的设备和人员安全。

安全防护：配备清晰透明的热塑聚碳酸酯材料防护罩，便于观察试验运行情况；并设有安全联锁装置，在防护罩门开启的情况下，设备能自动停止测试。