电子动静拉扭复合材料疲劳试验机
（1） 测试站数量：测试站≥ 6、装载和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每个试验台可实现屈伸、内/外旋转、前后运动、三自由度运动控制和轴向力加载，每个自由度的运动和力由传感器检测；它可以自由地向内/向外和向内/向外移动。
（3） 每个测试站都配备了一个6自由度传感器。
（4） 传感器的非线性、滞后和重复性分别不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：一个周期内内力和位移的振幅误差不超过规定最大*值的5%，相位误差不超过整个周期的3%。
（6） 具有八路模拟量输入功能，可与外部数据同步。
（7） 测试频率：1Hz，准确度：0.1Hz
（8） 控制系统：提供独立的多平台、多通道伺服控制器，实现力和位移的闭环自动控制。
（9） 控制器应能够控制和补偿峰值和谷值，以确保在使用循环波形作为控制命令时，能够准确地达到信号所需的峰值。
（10） 应能实现自定义步态曲线的编程测试；逐步手动控制每个可控自由度；可以以Excel格式导出原始数据。
（11） 试验过程中，软件应能实时反映各平台的力和位移曲线，控制系统应能自动调整样品的运动曲线，使其与目标曲线相匹配，无需人工干预。
（12） 温度：润滑介质温度可保持在（37±2）℃，并设有温度控制系统。
（13） 润滑介质：接合面可浸入润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监测装置。
（14） 测试组件：配备必要的测试工具，为所有运动加载工作站和加载浸入式工作站提供参考标准样品，用于设备校准和故障排除。
（15） 紧急停止按钮：设备应配备紧急停止按钮，该按钮应位于磨损模拟器底座上易于操作的位置，以确保紧急情况下设备和人员的安全。
（16） 安全防护：设备应配备透明热塑性聚碳酸酯防护罩，以便于观察和试验操作；
臀部磨损测试仪
（1） 测试站数量：测试站≥ 6、装载和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每个试验站可实现屈/伸、内收/外展、内旋/外旋、三自由度运动和轴向力加载，其运动由传感器检测。
（3） 每个测试站都配备了一个6自由度传感器。
（4） 传感器的非线性、滞后和重复性分别不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：角位移精度不超过3°，周期相位偏差不超过1%；负荷偏差不得超过3%，循环相位偏差不得超过3%。
（6） 具有八路模拟量输入功能，可与外部数据同步。
（7） 测试频率：1Hz，准确度：0.1Hz
（8） 控制系统：提供独立的多平台、多通道伺服控制器，实现力和位移的闭环自动控制。投标人应提供其控制系统解决方案的详细说明。
（9） 控制器应能够控制和补偿峰值和谷值，以确保在使用循环波形作为控制命令时，能够准确地达到信号所需的峰值。
（10） 应能实现自定义步态曲线的编程测试；逐步手动控制每个可控自由度；可以以Excel格式导出原始数据。
（11） 温度：润滑介质温度可保持在（37±2）℃，并设有温度控制系统。
（12） 润滑介质：接合面可浸入润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监测装置。
（13） 对准调整：球节中心与内罐和Mo旋转中心对准调整
